Utiliser SVD une fois les points homologues trouvés
ICP avec SVD
http://www.markuszancolo.at/2015/12/icp-with-svd-hands-on/
Traitement de données LIDAR acquises en sous bois, extraction par méthodes tomographiques de données individuelles d'arbre, localisation, diamètre, volumétrie.
Utiliser SVD une fois les points homologues trouvés