Salm Avec filtre de Kalman étendu
SLAM sous-marin
https://www.linkedin.com/pulse/subsea-slam-ekf-simulation-noel-zinn
Traitement de données LIDAR acquises en sous bois, extraction par méthodes tomographiques de données individuelles d'arbre, localisation, diamètre, volumétrie.
Salm Avec filtre de Kalman étendu