Lagrange mathématicien italien du XVIII-XIXémes siècle, Joseph Louis de Lagrange, né à Turin en 1736 et mort à Paris en 1813, est un mathématicien, mécanicien et astronome sarde naturalisé français. À l'âge de trente ans, il quitte le Piémont et va séjourner à Berlin pendant vingt-et-un ans.
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21.formalisme de Lagrange: introduction
22.formalisme de Lagrange: Coordonnées
23.formalisme de Lagrange: Travail virtueil et forces
24.formalisme de Lagrange: Equation d'Euler Lagrange
25.formalisme de Lagrange: Exemple du pendule double
26.formalisme de Lagrange: Exemple à deux degrés de liberté amortis
27.formalisme de Lagrange: Fonction de dissipation, dépendance du temps
28.formalisme de Lagrange: calcul variationnel
29.formalisme de Lagrange: calcul variationnel, courbe la plus courte énergétiquement entre deux points
30.formalisme de Lagrange: calcul variationnel, surface faite par la courbe
31.formalisme de Lagrange: calcul variationnel, courbe brachistochrone
32.formalisme de Lagrange: calcul variationnel, principe de fermat